配置IsaacLab环境
IsaacLab本地安装的方式有两种 通过PIP安装 二进制安装 本次课程将使用二进制安装 安装要求 系统要求 Element Minimum Spec Good Ideal OS Ubuntu 20.04/22.04、Windows 10/11 Ubuntu 20.04/22.04、Windows 10/11 Ubuntu 20.04/22.04、Windows 10/11 CPU Intel Core i7 (7th Generation)、AMD Ryzen 5 Intel Core i7 (9th Generation)、AMD Ryzen 7 Intel Core i9, X-series or higher、AMD Ryzen 9, Threadripper or higher Cores 4 8 16 RAM 32GB* 64GB* 64GB* Storage 50GB SSD 500GB SSD 1TB NVMe SSD GPU GeForce RTX 3070 GeForce RTX 4080 RTX Ada 6000 VRAM 8GB* 16GB* 48GB* 本机配置 描述 地址 显卡 RTX 3080 Ti 操作系统 PopOS（一款基于Ubuntu的操作系统） https://pop.system76.com IsaacSim 4.2.0 https://developer.nvidia.com/omniverse#section-getting-started IsaacLab 最新的main分支 https://github.com/isaac-sim/IsaacLab Anaconda Anaconda3-2024.10-1-Linux-x86_64 https://docs.anaconda.com/anaconda/install 🎉 开始安装！ 1. Anaconda安装（Linux） # 安装依赖 sudo apt-get install libgl1-mesa-glx libegl1-mesa libxrandr2 libxrandr2 libxss1 libxcursor1 libxcomposite1 libasound2 libxi6 libxtst6 # 下载 & 安装anaconda curl -O https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2024.10-1-Linux-x86_64.sh bash ~/Anaconda3-2024.10-1-Linux-x86_64.sh # 刷新环境变量 source ~/.zshrc # 或source ~/.bashrc 2. 安装Omniverse Launcher # 下载Omniverse Launcher wget https://install.launcher.omniverse.nvidia.com/installers/omniverse-launcher-linux.AppImage # 添加可执行权限 chmod +x omniverse-launcher-linux.AppImage # 运行 ./omniverse-launcher-linux.AppImage 运行后出现如下界面，然后输入邮箱账号登陆（没注册过的需要先注册） ...